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掃地機控制板

發布于:2017-09-29 15:44 編輯:管理員  瀏覽:
  1. 主控芯片  :STM32F103ZET6,設計主控芯片的外圍電路。
 
  1. 紅外傳感器:型號為irm3638。接口為普通IO口,傳感器數量為5個。只引出接口。
 
  1. 碰撞傳感器:型號為類似arduino模塊中使用的。接口為普通IO口,傳感器數量為5個。只引出接口。
 
  1. 測距傳感器:型號為GP2Y0A51SK0F。接口為AD口,傳感器數量為2個。只引出接口。
 
  1. 測速碼盤  :型號KE-2N19F-30,每個傳感器留2個相差分輸入計數口。傳感器數量為3個。只引出接口。
 
  1. 懸崖傳感器:型號為IR204/PT204。接口為普通IO口,傳感器數量為5個。只引出接口。
 
  1. 陀螺儀:把mpu6050、VB7001兩款陀螺儀都設計到板子上。接口為iic,傳感器數量mpu6050傳感器1個,VB7001傳感器1。焊接到板子上。
 
  1. 磁力計    :型號為MAG3110。接口為iic,傳感器數量為1個。焊接到板子上。
 
  1. 左右主動輪組電機:型號為PMDC365電機。接口為PWM口,電機數量為2個 。只引出接口。電流:250mA,電壓:18V。(帶電流回沖的保護)
 
  1. 左右毛刷電機:型號為PMDC 500電機。接口普通IO口,電機數量為2個。只引出接口。電流:50mA  電壓:18V。(帶電流回沖的保護)
 
  1. 風吸電機 :采用帶特殊的蝸扇無刷風機。接口PWM口,電機數量為1個。只引出接口。電流:800mA,電壓:18V。(帶電流回沖的保護)
 
  1. 滾刷電機:PMDC 380鋁鐵錋電機。接口PWM口,電機數量為1個。只引出接口。              電流:300mA。電壓:18V。(帶電流回沖的保護)
 
  1. 加密芯片 :型號為美信加密芯片DS28E15P+。芯片的單總線引腳可以利用跳帽選擇的接到STM32或NanoPi NEO Air的普通IO口 ,芯片數量為1片。焊接到板子上。
 
  1. 上位機搭載硬件系統板:型號為友善之臂NanoPi NEO Air。在stm32板子中留出12*12的兩排插接口可以讓NanoPi NEO Air整板插在上面,其中電源連接到STM32的5V供電。NanoPi NEO Air的串口1接stm32的串口1,NanoPi NEO Air的串口2連接到激光雷達rplidar的串口。數量一片。只引出接口,可以讓NanoPi NEO Air插接在STM32板子上。
 
  1. 激光雷達:型號為rplidar。接口為rplidar的串口線直接接到NanoPi NEO Air的串口2端。數量一個。只引出接口。
 
  1. 電源穩壓部分:電源部分輸入12-20v輸出5v。需要給NanoPi NEO Air供電,所以電源這一塊要求比較高、文波小。設計在板子上。
 
  1. mpu6050恒溫模塊:在mpu6050陀螺儀模塊兩邊加上兩片mos管并留出兩路PWM口,PWM控制mos管端另一端的發熱電阻來實現6050模塊的恒溫。只需要對mpu6050進行恒溫設計VB7001不需要。設計在板子上。
 
  1. 防堵轉部分:可以使用ADC讀取驅動的輸出電流來判斷是否堵轉,并且對電機驅動產生的干擾進行隔離設計。設計在板子上。
 
  1. LED指示燈:留出2個紅色,2綠色的LED燈。設計在板子上。
 
  1. 調試按鍵:  加上4個調試按鍵。設計在板子上。
 
  1. 數碼管:設計4個數碼管,使用IO口加三極管驅動不加鎖存芯片和譯碼芯片。設計在板子上。設計在板子上。
 
  1. 電源充電管理部分:電源充電管理部分:引出14.4v 鋰電池充電接口,可以進行恒流、恒壓、涓流分階段的充電。設計在板子上。
 
  1. 其他通信接口:iic、spi等接口盡量不被占用,并且引出來。只引出接口。
 
  1. 其他的普通IO盡量多的引出來。
 
  1. 電池電壓:14.4v 鋰電池。數量一個。
 
  1. 整機電流:1.5A(正常工作狀態)。
 
  1. 整機功率:30W (正常工作狀態)。
 
 
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